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台湾传仕TRANSCYKO减速机；
1、高传动效率：摆线减速机由于采用滚动啮合原理，所以减少了滑动摩擦及振动现象，在扭矩的传送中，多个齿来承受。其传动效率一段时可达95%以上，二段时效率达90%以上（一段比数6-119以内，二段比数为104-7569以内）。
2、抗过载能力强（500%）：行星摆线齿轮由于采用了摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动的能力，较高达67%，且避免了断齿的可能，所以摆线针齿结构具有其他减速机不能承受的抗过载能力500%。
3、的保修服务：传仕从原料采购、零件加工、机器组装过程中，皆在极严谨的品质控制下完成。再加上滚动摩擦原理，帮产品的性及耐久性极为优良。
4、规格、比数：一段比数6-119以内，二段比数为104-7569以内
5、低噪音及运转轻巧
6、适合正、逆转及起动频繁等动作
7、经济性：因具有性，耐久性及极低的维修费用
8、高品质：传仕公司购置了一批精良的设备，聘用优良的工程及采取严格的品质控制，极短的前置作业，因而能准时的交货
传仕摆线减速机设计有三个主要组成部分：
1） 入力（高速）轴组件及偏心凸轮，滚柱轴承和油封。
2） 摆线齿轮
3） 出力（低速）轴组件及支撑的轴承和油封。
传送扭力由高速轴转动偏心轴承，并带动位于环形齿轮壳内部的摆线齿轮，作摆线的规则动转。摆线齿轮的齿径由偏心轴承带动，依一齿差或二齿差作摆线的运转，一齿差时，入力转一圈摆线齿轮摆动一齿；二齿差时，摆动二齿，入力与出力在一段时是相反方向的。摆线齿轮的扭力经由摆线齿轮之孔（8-12个）和销及滚筒传递至出力轴。摆线齿轮的扭力经由摆线齿轮之孔（8-12个）和销及滚筒传递至出力轴。
