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在我们设计、配套时选用吸盘，往往需要考虑吸盘和金具的整体结构。吸盘的金具又分为固定 式和弹簧式，金具接口有竖直和垂直两种；吸盘本身分为扁平吸盘、波纹吸盘以及一些特种吸盘，分别应用于不同的工件表面。
不同的使用环境需使用不同材质的真空吸盘。几种主要的吸盘材质如下表：
材质 颜色 特性
丁晴橡胶NBR 黑 耐油性，耐磨性，耐老化性
硅橡胶SI 乳白 耐热性，耐寒性，毒性极少，适合食品厂
聚胺脂橡胶U 兰 抗拉强度高，抗裂强度高，耐磨性好
氟橡胶FKM 黑底白点 耐热性、药品性好
导电丁晴橡胶 黑底蓝点 电阻800-1000欧/CM，适用于半导体厂
导电硅橡胶 黑底红点 电阻5-15欧CM，适用于半导体厂
天然橡胶NR 褐 弹性好，耐药性缺乏
CR橡胶CR 绿 具有平均的耐候性，耐臭氧性，耐热性，耐药品性
