轴键相模块136180-01 控制TSI系统
PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机。通过物理手段发送脉冲，即利用PLC的晶体管输出，是*常用的方式，一般低端PLC都会采用。在回答这个问题之前，我们首先要知道伺服电机的用途。相对于普通电机，伺服电机主要用于定位，所以我们通常所说的控制伺服，其实就是伺服电机的位置控制。其实伺服电机还采用另外两种工作模式，即速度控制和转矩控制，但应用相对较少。
速度控制一般由变频器实现，速度控制采用伺服电机，一般用于快速加减速或速度控制，因为相比变频器，
伺服电机在几毫米内就可以达到几千转，而且由于伺服是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，也是因为伺服电机响应快。有了以上两种控制，伺服驱动器就可以看作是变频器，一般都是模拟量控制。伺服电机*重要的应用是定位控制。位置控制要控制两个物理量，即速度和位置。准确的说，就是控制伺服电机多快到达哪里，停止。伺服驱动器通过接收到的脉冲频率和数量来控制伺服电机的距离和速度。
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