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随着科学技术的进步和现代化进程的加快，人们对装卸速度的要求越来越高。传统的人工码垛只能在物料轻、尺寸形状变化大、吞吐量小的情况下使用，不能满足工业生产的需要。全自动码垛机应该诞生。
全自动码垛机是工作人员手、脚、脑功能的延伸和扩展。它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作，帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，产品质量。
码垛机械手作为自动码垛机的重要组成部分，其工作性能包括性高、结构简单新颖、质量小等参数，对自动码垛机的整体工作性能具有重要意义。根据不同的产品，可以设计不同类型的机械夹持器，使全自动码垛机具有效率高、质量好、适用范围广、成本低的优点，能够很好地完成码垛工作。
全自动码垛机具有工作能力强、适用范围广、占地面积小、灵活性高、成本低、维护方便等优点，使其得到广泛应用并成为一种发展趋势。
