法国波克兰MS马达
MS系列液压马达是以上四部分为基础的模块化结构,可根据用户或系统要求进行组合.
MS系列液压马达的核心部件是定子、转子、柱塞滚子副和配流体,即上述液压功能模块。图2为8柱塞、6作用液压马达的定子和转子结构示意图,6作用是指一个柱塞滚子副沿定子旋转一周往复工作6次,作用次数即定子滚道的曲线凹凸数。内曲线由形状相同的若干曲线段构成,每一曲线段又分为上升区段、过度区段和下降曲段时,其所联柱塞相应地与高压腔通、与高低压腔均不通或与低压腔通。
当柱塞运动到底部接通高压油的上升区段时,柱塞受到的液压力Fy沿柱塞轴线方向,该力使滚子与定子曲线接触点处受到法向力Fn,Fn可分为切向力Ft和径向力Fr,其中Fr平衡了液压力Fy,而Ft则经过滚子和柱塞传至缸体,使缸体产生围绕马达轴线旋转的扭距,切向力推动缸体旋转,直到滚子进入过渡区段。当滚子越过曲线的过渡区段进入下降区段时,滚子沿定子曲线下降,柱塞的底部与回油腔接通,液压油排回回油腔,直到滚子进入曲线底部过渡区段,柱塞脱离回油腔。因同时有多个柱塞处于共同作用,各柱塞产生的扭距和即为马达轴的输出扭距,通过优化设计曲线,从而实现输出扭距、流量无脉动,能量转换效率较大化。
如果MS马达用于闭式系统,则马达高压腔的压力随负载而定,所能达到的较大压力为系统安全阀调定的压力值,回油腔的压力则为闭式系统的补油压力,范围为1.2至3MPa。如果用于开式系统,则回油腔的压力为系统回油背压。为了马达在工作中滚子不致脱离定子曲面引起冲击,要求回油腔保持一定的背压,转速越高,背压越大,实际以运转中无滚柱撞击定子的声音为准。
特点:工作压力高,低速性能好,径向和轴向负载高,输出扭距大,易实现变量变速输出,噪音低,静压液力制动,输出方式多样化。
轮式输出
轴式输出
基型 排量(ml/rpm) 额定压力 MPa 较高压力 MPa 额定扭距 N.M (全排量) 转速范围 rpm 较大功率 kw (全排量) 全排量 半排量
MS02 213 25 40 796 0-310 16
MS05 468 234 25 40 1749 0-200 25
MS08 780 390 25 40 2914 0-170 36
MS11 1048 524 25 40 3916 0-160 44
MS18 1747 873 25 40 6528 0-150 62
MS25 2498 1249 25 40 9334 0-130 80
MS35 3494 1747 25 40 13055 0-100 97
MS50 4996 2498 25 40 18667 0-100 123
MS83 8328 4164 25 40 31098 0-80 176
MS125 12500 6250 25 40 19875 0-50 240 ......