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山东省德州市金宇（减速）机械有限公司,始建于一九八四年。
球面包络蜗轮蜗杆副的形成原理：
A、球面包络蜗轮蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 ：
1、 次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面；
2、 第二次包络运动是以次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
B、球面包络蜗轮蜗杆副啮合过程有以下特点：
1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿；
2、 蜗杆齿面经硬化处理后磨削而成，齿面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；
3、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够的制造精度和啮合的理论状态；
4、 齿面接处面积大于：70% ；
5、 蜗轮齿面上每时每刻都有：两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的：接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度 ；
6、 齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。
