机械手电磁铁，机械手吸盘电磁铁 中山市兰达电磁铁有限公司www.landa-solenoid.com 电磁铁基本知识 电磁铁是一个带有铁心的通电螺线管，电磁铁的磁性大小与通电电流与螺线管的匝数有关。磁铁工作原理： 电磁铁的工作原理就是采用电磁感应原理，主要运用毕奥-沙瓦定律与基尔霍夫定律进行磁场设计、计算。 电磁铁的特点是：电磁铁本身有无磁性， 可以通过通断电流来控制，磁性的大小可以改变电流的大小来控制，磁极的方向有电流的方向决定。 电磁铁应用范围 各类小型精密电磁铁及电磁铁应用组件，作为自动控制系统的执行器件，已被广泛应用于工业自动化控制、办公自动化、医疗器械等各个领域。如办公设备、影像器材、银行设备、包装机械、医疗器械、食品机械、纺织机械、自动分拣机、自动柜员机、自动售货机、卡片打孔器、电磁锁、各种遥控装置、制动装置、计数装置、门禁系统等。 电磁铁选型主要参数 客户选用或定做所需的电磁铁需要考虑以下的技术参数： 1.外形：安装电磁铁位置所能容纳的较大尺寸：长；宽；高， 2.电磁铁的较大行程及其吸力要求，断电后的复位力要求 3.提供给电磁铁的电源较大电压；电流？电压稳定性，交流/直流供电，能否提供正；负脉冲电源？ 4.电磁铁需要长期不间断工作；断续工作，每次长的通电时间及两次通电之间短的间歇； 5.电磁铁的用途，使用电磁铁的环境特殊要求，如温度; 湿度; 冲击; 振动; 加速度等 电磁铁的分类方法 1．按动作方式： 保持式 如电磁离合器、电磁卡盘、起重电磁铁等 吸引式 各种自动电器继电器、接触器、电磁阀门、电动锤、电铃等 2． 照激磁线圈供电的种类： 直流、交流 3．按照动作速度：快速动作、正常动作、延缓动作 4. 按衔铁的运动方式：直动式、转动式 5. 按磁路的形状： 开路导磁体如螺管式；闭路导磁体如盘式（起重电磁铁）、拍合式、Ⅱ型、Ⅲ型（及E型）、装甲螺管式 注： 一般在工业上根据结构，可以简单的合并为三大类型： 拍合式： 盘式、Ⅱ型从原理上可归到此类，该类行程短 螺管式： 行程长 E 型： 行程介于上两者之 电磁铁设计的必需参数 电磁铁设计的必需参数 一、行程的概念: 动铁芯相对于完全吸入位置的位移，见下面的图示： 二、力量: 电磁铁通电就会产生力量, 在相同功耗下，不同大小的行程位置力量的大小不同；在行程相同情况下，不同功耗力量也会不同；不同的功耗对应不同通电率（既是占空比）。通常规律是：⑴行程↑力量↓(⑵功耗↑力量↑。在电磁铁应用时，应考虑安全性能，即对力量的测试应是电磁铁在一定通电率下，温升稳定后所测得的力量即为电磁铁的力量，一般情况下，初始力量是温升稳定后力量的1.5倍左右。如产品的通电率很低（一天只有几次通断，而且时间非常短）则可将安全系数降低至1.2倍。 三、通电率: 通电率的概念如下公式所示。即表示通电时间（On time）除以一个周期的时间（On time Off time），通电率的通俗叫法为占空比。例如：一个电磁铁的通电时间为1秒，断电时间为3秒，那么它通电率就为 1/（1 3）＝25％ 通电率是一个非常重要的参数，因为当电磁铁被激励是会导致线圈发热，如果发热过大会烧毁线圈。负载周期或者长通电时间, 以及电磁铁的功率和散热决定了电磁铁工作时的温升，同时也决定了通电率。 四、绝缘等级 电磁铁工作温升, 和工作时的环境温度决定了电磁铁需要的绝缘温度等级. 有以下等级分类： A=105℃, E=120℃, B=130℃, F=155℃, H=180℃, 200=200℃, 220=220℃, 250=250℃ 五：电源类型及功率 不同的输入电流波形决定了电磁铁的工作模式: 应用中可能有的是: 交流AC/直流DC (恒压源, 恒流源, 电瓶, 干电池, DC 发电机, 电容), 整流滤波方式, 电压范围, 较大可供电流等因素 利用二极管整流。 电磁铁应用中, 交流电磁铁可以直接用交流电。直流电磁铁则必须采用整流器转换为直流. 输出力量在一定范围内和电流(功率)成比例. 电磁铁达到磁饱和后力量不再随电流(功率)增大. 同样, 温升和电流(功率)成正比. 六、电磁铁的保护措施 如某些特殊场合，电磁铁需要采用一些必要的保护措施，如增加过热保护，过流保护以及电磁铁驱动控制电路的保护。 七、环境因素和寿命 环境条件因素 以及 寿命需要 是在电磁铁用料和表面处理方式选择式的重要考虑因素. 环境因素包括: 温度, 湿度, 磁场或电场; 气体, 液体和固体污染或腐蚀.冲击震动, 振动等. 八、连接方式: 安装, 电源, 负载. 和尺寸 安装连接: a). 外部螺栓 b). 电磁铁外壳上的螺丝孔 c). 卡槽嵌入电源连接 a). 引线 b). 引线 端子 c) Pin 脚 D. 187 快连脚. E. 其它 使用吸盘式电磁铁的注意事项 吸盘式电磁铁在通电状态下可产生强劲吸附力，把它安装在自动化设备中可对被吸附物体起到停止或者移动动作用。广泛应用于自动化配送生产线、分拣机器、机械手、试验设备、医疗设备、研磨、切削等自动化加工生产线上材料或者产品的输送、传送、控制，省电省力，安全，并可进行远程操作。 使用注意事项： 一.被吸附物体表面应尽可能平整。 二.被吸附物体面积不宜小于电磁铁吸合面。 三.被吸附物体必须是可导磁的材料，如电工铁、低碳钢、矽钢片等。 四.被吸附物体必须具有足够的厚度（5mm以上），一般情况不能低于电磁铁壁厚。