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汽车起重机是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转悬臂起重机,其车轮采用弹性悬挂,行驶性能接近于汽车。履带起重机是将起重机作业部分装在车架上的悬臂式旋转起重机。这种起重机可在路面不好的情况下作业。
悬臂式起重机主要利用臂架的边幅(俯仰)绕垂直轴线回转配合升降货物,使用动作灵活,满足装卸要求,其形式有固定式、移动式和浮式。固定式悬臂式起重机直接安装在码头或库场的墩座上,只能原地工作。其中有的臂架只能俯仰不能回转,有的既可俯仰又可回转。
主要的行汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和门座起重机等。其中轮胎起重机和门座起重机在港口用得很普遍。汽车、轮胎、履带等移动式起重机又称为自动式起重机。浮式超重机是安装在专用平底船上的悬臂起重机等。