液动卧底刮板机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。阶段在30-40年代，是可拆卸的液动卧底刮板机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型液动卧底刮板机。第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲液动卧底刮板机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种液动卧底刮板机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型液动卧底刮板机就是这个阶段的代表产品。进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，液动卧底刮板机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型液动卧底刮板机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。
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