直流电动机在实际运用中必须控制速度、输出转矩和转向。速度与电枢反电势成正比,与磁通成反比。转矩与电枢电流和磁通成正比。转向简单地由电枢和励磁电压的相对极性决定。
(1)电枢电压反电势是电枢电压的一部分。
若假定磁场不变,控制电枢电压能完全控制速度直到电枢的较大电压设计值。电枢电流也是电枢电压的函数。在速度能达到的范围内,转矩也由电压控制。只要磁场是完全激励的,从零速到较大电枢电压(基速)一般能保持较大转矩。
(2)励磁电压它决定励磁电流,从而决定磁通量。若励磁电压能独立于电枢电压变化,在满功率(满电枢电压)下速度可超过电枢电压提供的基速点且电流为较大值。因为转矩直接与磁通成正比,所以当速度由弱磁开始增加时较大转矩减少。
直流调速是控制电枢的端电压从而控制送入电机的电流。如要求速度超过基速,则驱动器必须有控制磁场的能力。对于工作在基速以下的系统,需采用独立励磁方式。如果配有合适的反馈,实现位置控制也是可能的。
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