结构及工作原理
机械手由移动车、底座、梁、吊臂、吸盘、气控箱、操作盒、真空泵等部分组成。移动车上有四个车轮和调节螺栓,将移动车推到工作位置后,转动调节螺栓将车体顶起,使车轮脱离地面约5毫米,再确认车体稳定后,即可开始工作。本机操作盒设有四个按钮、两个气控指示灯,四个按钮分别控制上升、下降、自由和紧急下降;两个指示灯分别表示有无真空和有无负荷。工作过程中工件的重量由气控系统平衡,操
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