六自由度平台是集机械、电气、计算机与自动控制技术于一体的高新技术产品。六自由度平台,既实现沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动。因此该平台可模拟刚体在空间的运动状态。我公司研制的六自由度平台有电动和液压两种动力方式。全电驱动的液压平台的电源电压为AC220V.全电驱动一般是以伺服电机-滚珠丝杠作为伸缩驱动系统。虽然全电驱动较液电驱动承载能力较小,运动冲击较大,但其系统响应较快,具有较快的速度和加速度。带球铰的六自由度液压伺服平台获得实用新型专利:ZL200420019285.5。液压动力源功率大,动作相对较平稳,模拟的动作更加真实。反应灵敏、稳定,同时杜绝了液压动力漏油污染等问题。